成人的骨骼数量大致相同，人体内的骨骼有206个，主要包括躯干骨、颅骨和四肢骨。
其中有29块颅骨、51块躯干骨、126块四肢骨，按照形状划分，有长骨、短骨、扁骨、不规则骨等。孩子的骨骼比较多，通常是217-218，孩子的5个骶骨随着生长最终会合并成一个。小儿的尾部有4-5个，随着年龄的增长，最终会形成一段完整的尾骨。