骨关节炎晚期最常见的表现就是关节的酸痛，例如膝关节和踝关节的酸痛，大多出现在清晨，很多患者早晨起来的时候会感觉到关节酸痛，关节也会变得麻木。
不过，关节的酸痛通常不会持久，十五分钟后，酸痛就会慢慢消失，而且还会随着运动而减弱。但如果频繁的运动，会导致疼痛加剧，例如早晨起来、白天的时候，长期处于固定的姿势，会导致关节的酸痛加剧，甚至会导致关节的酸痛。对患者的关节进行进一步的观察，可以看到关节有明显的肿大和疼痛，而在重度的骨性关节炎中，关节会有磨擦和喀嚓的响声，严重的还会导致关节的萎缩，关节的变形。