关节腔内通常可以注射的药物有糖皮质激素、透明质酸类制剂。
在关节腔内进行注射是临床上常用的一种治疗方法，对于关节疼痛、肿胀有着较为明显的作用。如果有关节肿胀的情况，可以口服非甾体抗炎药，也可以选择在关节腔内注射糖皮质激素，效果可以维持几个星期甚至几个月，但不能在同一关节重复使用，通常一年之内不能注射超过四次。另外，在关节腔中还可以注射透明质酸类制剂，以缓解关节的疼痛，增强关节的灵活性，可以保护关节的软骨，通常可以维持几个月的时间。