怀孕16-20周之间，孕妇可以感觉到胎动，但有的孕妇感觉到胎动比较早，有的孕妇感觉到胎动比较晚，存在一定的个体差异。有的孕妇敏感性比较强，或者腹壁脂肪层相对比较薄，感觉到胎动就比较早，有的孕妇比较胖，腹壁脂肪层比较厚，胎动的感觉相对不灵敏。