怀孕18-20周时，用听诊器经孕妇的腹壁就能听到胎心音，孕周太小时，用听诊器还听不到。在怀孕12周时用多普勒胎心听诊仪能够探测到胎心音，听到胎心音能够确诊为活胎妊娠。胎心音呈双音，似钟表;滴答;声，正常为每分钟120-160次。怀孕24周以后，胎心音多在脐下正中或偏左、右听到。胎心音在胎儿背部听起来最清楚，听胎心音时，应以血流通过扩大的子宫血管，所发出的子宫杂音及腹主动脉音需要相鉴别。