添加辅食的第二个目的是养成良好的饮食习惯、锻炼宝宝的咀嚼能力和吞咽功能，因宝宝胃肠道等消化器官的发育、感知觉以及认知能力的发展，需要有机会通过接触、感受和尝试，逐步体验和适应多样化的食物，从被动接受喂养转变为自主饮食，另对宝宝的咀嚼能力，牙齿的萌出也有帮助作用。