宝宝学走路一般都是从踮脚开始的，生理上此时宝宝的小腿肌肉比较紧绷，身体的协调能力不足，重心还不够稳，身体会向前倾，缺乏触地感，从而产生了踮脚走路方式。心理上好奇又缺乏安全感，特别是家长领着宝宝的手牵引的时候，宝宝会下意识踮起脚拉家长的手。