数胎动是孕期最重要的自我检测方法。数胎动一般要求在相对固定的时间数胎动。比如早晨、中午、晚上。每次数一个小时。每个小时的平均胎动次数大于3次即为正常。或者也可以早晨、中午、晚上，胎动次数的总和再乘以4，就是12小时的胎动，12小时的胎动超过30次也是正常的。数胎动一般要求在28到30周以后数胎动，一直到分娩。