胎儿生殖系统的发育时间根据胎儿的性别不同而有一定的区别。男孩子在怀孕第6周时原始性腺开始分化，第9周开始睾丸开始发育，16周后外生殖器开始形成；女孩子怀孕第8-10周时原始性腺分化，10-12周时开始形成阴道、子宫、输卵管等，12周末胎儿的外生殖器开始发育。16周末通过外生殖器检查可以判断胎儿的性别。