胎心监护从34周开始做。在36周时，需要复查胎心监护。37周往后到分娩，每周都需要做胎心监护。伴有合并症的孕妇，如妊娠期合并糖尿病、妊娠期合并高血压，或者合并有甲状腺功能异常的孕妇，从32周开始做胎心监护，目的是为了及早发现胎儿窘迫，或者发现胎儿有危险的情况。