胎动是胎儿在宫腔内活动过程中，冲击刺激子宫壁引起的一种症状，是评价胎儿在宫腔内安危状态的一种重要指标。正常下在怀孕16周以后可以感觉得到胎动，每小时约3-5次，12小时30-40次，个别情况下胎动可达12小时100次左右。只要胎动的频、率节、律强度正常。部分孕妇由于对胎动的敏感性不强，可能在20周左右才能够明显的感觉到胎动。