怀孕晚期除了常规的体格检查之外，通常要做超声检查，判断胎位，如果胎位异常需要及时纠正，而且要观察胎动以及胎心的速率，主要是为了评估和判断胎儿生长发育，胎盘位置以及，胎盘的成熟度，羊水等，另外通过超声检查，要评估胎儿头颅是否能够顺利通过骨盆平面，是否能够顺产，每两周就要做一次评估，必要的时候每一周就需要去做一次检查。