怀孕34周左右时，需要做一次孕晚期普通超声检查，了解胎儿在宫腔内的胎位是否正常，胎盘的功能是否良好，有无羊水过少或者过多的表现，是否存在羊水混浊。需要测量孕妇的血压，如血压升高，则需要积极控制血压，同时进一步做尿常规和肾功能化验。