胎动是指胎儿的躯体活动，孕妇常在妊娠15-20周左右自觉胎动，胎动随妊娠进展逐渐增强，至妊娠32-34周达高峰，妊娠38周后逐渐减少。胎动是胎儿正常的生理活动，夜间和下午较为活跃，常在胎儿睡眠周期消失，持续约20-40分钟，妊娠28周后，正常的胎动次数≥10次/2小时，胎动次数也和产妇的情绪及羊水量等相关。