在孕晚期胎儿入盆一般是在提前预产期两周左右也就是38周左右。如果是经产妇会在分娩的过程中入盆。孕晚期应该注意定期进行产前检查，监测好胎心胎动。孕37周以后应该每周一次产检，每周一次胎心监护。如果出现腹痛，阴道流血或流液等，应该及时到医院待产。