孕晚期是用手进行内检跟肛检的，在于判断骨盆的入口出口是否适合分娩，以及胎头是否入盆和宫颈的成熟程度。对于在妊娠期间出现先兆早产或者是先兆临产，或者是胎膜早破时，也内诊判断胎头位置，宫颈扩张情况，羊水的性状，以及判断骨盆是否适合分娩。