婴儿睡觉脚总是弯曲属于正常现象，大概在宝宝一周岁左右才能逐渐开始伸直。因为当宝宝在母体内的姿势呈蜷缩状，出生后这样的姿势会一直延续，直到宝宝一周岁左右的时候逐渐学会自主行走。双下肢的力量逐渐增大，下肢骨骼发育会逐渐趋向外展，宝宝的下肢肌肉发育速度逐渐加快促使脚部伸直，直到宝宝二到三周岁的时候会发育到完全伸直的状态。