精子和卵子在输卵管之内结合，形成受精卵，这时就开始分裂，向宫内移动，大约是受精后第6-7天进入宫腔着床，这时就形成胚泡，再不断分裂，形成孕囊，之后逐渐发育出现胎芽，出现心管搏动，慢慢形成胚胎，怀孕八周之内是称作胚胎的，也就是受精后的六周之内，怀孕九周起，就成为胎儿，胎儿各器管逐步发育成熟，这就是胚胎发育的过程。