胎儿一般在孕36-38周左右开始入盆，胎儿入盆后会感觉到小腹下坠，下体胀痛。胎儿入盆后，胎位相对比较固定，为顺产做好准备。孕晚期要定期进行孕检，定期监测胎心，平时注意胎动情况。出现规律性腹痛，见红，羊水破裂等情况，需要立即就医待产。