胎儿体重估计主要是通过B型超声波测量头和臀部、股骨长度、双顶径和腹部周长来计算的。根据腹围计算胎儿体重的公式是，体重=2686.6加上腹围的171.48倍。根据胎儿股骨长度测量的公式是重量=2232.56加上股骨长度的747.42倍。