孕晚期右侧睡觉对胎儿并没有什么不良的影响，但是要注意避免平卧位，因为平卧位子宫增大会压迫下腔静脉，从而影响到静脉回流，血压降低造成胎盘血液循环降低从而会出现血压降低。但是在怀孕后期腹腔在左侧有乙状结肠，所以子宫会右旋，左侧卧位会改善子宫右旋的状态也会改善胎盘血液循环，所以最佳的体位是左侧卧位。