孕妇从怀孕第28周开始自我测试胎儿的活动，直到分娩。可以每天在固定时间(上午9-10点、下午2-3点和下午6-7点)进行三次胎动，每次一小时。当进行胎儿运动时，可以坐在椅子上或侧卧在床上休息，集中精力于胎儿的活动。胎动应大于或等于每小时3次，或胎动早、中、晚的总和乘以4应大于或等于20次。