孕晚期时候自慰没有引起过度子宫收缩不会对胎儿有影响，在怀孕前三个月和后三个月禁性生活，以免刺激导致宫缩引起先兆流产或者先兆早产风险，自慰时要注意卫生，否则容易让细菌等菌群从阴道逆行感染，引起妇科炎症，导致胎膜早破风险。需要密切监测胎心及胎儿的胎动，通过观察胎动可以了解胎儿的宫内安危。