孕后期腿涨发硬是子宫收缩引起的反应，是孕期的正常现象，不要紧张，放松心情，千万不要刺激子宫，注意休息，不要太劳累。其次，有可能胎儿进入足月，临产前的阵痛表现。这种时候需要谨慎，如发现有流血及破羊水现象，应该及时去医院等待分娩。可以孕妇按时做好产检，随时了解胎儿发育。孕晚期适当散步，有利于顺产，注意不要重体力劳动。