夹腿自慰不会导致胎儿畸形。怀孕早期或者是怀孕晚期不建议有正常的性生活，怀孕早期性生活容易引起流产，怀孕晚期性生活可以导致早产。怀孕中期是可以有正常的性生活，不会有影响，也不会导致胎儿畸形。怀孕3个月以上，胎儿就分化成型了。建议平时定期产检，注意胎动。