在宝宝生长发育过程中，4个半月大的宝宝腿软没劲可能是由于神经肌肉协调性尚未完全发育或骨骼发育不完善所致。这是正常的生理过程，大部分宝宝会随着时间的推移逐渐发展出更强的肌肉力量和骨骼支撑能力。为了促进宝宝的腿部发育，可以通过以下方式进行训练：
1.坐姿训练：给宝宝提供稳固的支撑，让宝宝尝试坐起来。这有助于加强腿部肌肉，并提高协调能力。
2.爬行训练：在合适的地方给宝宝提供爬行的机会，如软垫或地毯上。这有助于锻炼腿部和核心肌肉，提高宝宝的肌肉力量和协调性。
3.按摩和抚触：轻轻地按摩宝宝的腿部肌肉，刺激血液循环和神经系统发展。