一般而言，乳牙的萌出顺序呈现出下颌先于上颌、由前向后的趋势。大约六个月左右，下中切牙开始生长，随后在九个月左右，上中切牙和上侧切牙开始生长，十二个月后，下侧切牙开始生长，十八个月时，上下第一颗乳磨牙开始生长，两岁时，上下单尖牙开始生长，两岁半时，上下第二颗乳磨牙开始生长。每个人出生时都有自己特有的牙齿排列次序。
在三岁之前，乳牙的数量达到了20颗，其中大多数已经全部发育成熟。每个人都有自己特有的特点，如年龄、性别等因素，这些因素对小孩乳牙发育影响也不同。个体之间在乳牙萌出的时间和顺序上存在显著差异，这种差异与遗传、内分泌和食物的性状密切相关，因此，在小孩出牙后，口腔卫生和每日刷牙都是非常重要的。
如果不及时治疗，会造成牙齿松动甚至龋坏。大约在6岁左右，孩子的第一颗恒牙开始萌出，接着按照牙齿脱落的顺序，由恒牙进行更替。乳牙脱落以后需要及时进行口腔修复，以恢复咀嚼功能，促进健康发育。