一般小孩子在刚出生的时候，长出第一颗乳牙，家长就要帮小孩子刷牙，此时可以选择带指套的牙刷。
在小孩子的牙齿达到10颗之后，就可以用小孩子的牙刷给他刷牙了。根据小孩子的年纪，小孩子的刷牙方式也是不一样的，3岁之前小孩子可以选择圆弧法，3岁之后小孩子可以逐渐学会垂直旋转法。孩子不用一定要刷3分钟，1-2分钟就可以了。5岁以下幼儿须有家长协助，5-7岁幼儿可在夜间由家长协助，早晨可自行使用，7岁及以上幼儿可自行使用。
牙刷的刷毛应该是柔软的，刷头要做圆整，通常情况下，刷毛的长度不能大于前4颗较低的牙齿的总宽度。3岁以下的孩子最好不要用含氟的牙膏，要注意控制糖分的摄取方式、摄取量。