一般情况下，婴儿在4-5个月就能了解自己的母亲，这是由于母亲和婴儿之间的相处时间比较长，特别是那些吃奶的婴儿，他们和母亲的相处时间比较长，而且对母亲的依赖性也比较大。
婴儿对母亲的认知，最大的特点就是看见母亲时，脸上会带着微笑，表示愿意亲近，并且非常开心。此外，当婴儿看到妈妈的时候，它会跟妈妈咿咿呀呀地学习语言，并开始有了感情的交流，因此，妈妈这个时候就需要和婴儿有更多的交流。
婴儿在这个阶段，尽管还没有学会说话，但是他们已经能够用面部表情和言语来表示他们的喜爱或者厌恶。而婴儿也会随着身边人的神情、言语，做出不同的反应。
所以，在这个时候，母亲就应该多给婴儿一些陪伴，多跟婴儿沟通，这样才能促进婴儿的社交能力。