躯干共济失调(姿势性小脑性共济失调)：主要表现为步态和姿势(站立和坐时)平衡障碍。四肢协调性共济失调(运动性小脑共济失调)：主要表现为肢体完成各项动作的平衡障碍，如指鼻试验、跟膝胫试验不准、辨距不良、轮替运动差、误指试验偏向病侧，眼球震颤较多见(粗大)，步态不稳等。全小脑性共济失调：病损部位在原始小脑、新小脑、小脑核团、小脑传人(出)纤维，临床表现为躯干、肢体、步态的共济失调。