主要表现随意运动的速度、节律、幅度，以及力量的不规则，及协调运动的障碍。还可以伴有肌张力的减退，眼球运动的障碍及言语障碍。大脑性的共济失调病损可以引起共济失调，但症状轻，少数会伴有眼震；感觉性的共济失调表现为脊髓后索的损伤，病人不能辨别肢体的位置和运动的方向，出现感觉性共济失调。