共济失调是遗传性共济失调症，主要有小脑性的、前庭性的、感觉性的、额叶性的。但大多数是以小脑性共济失调为主。小脑性共济失调主要临床特点是躯干和四肢共济失调，视觉不能代偿、醉酒步态、辩距不良、意向震颤、语言呈吟诗语言，伴有眼球的震颤。前庭性的共济失调，主要是站立时向患侧倾倒，行走时加剧。