人的性活动，从生物学的角度来说，是以指向异性，发生性器官接触，达到产生下一代为目的的，这是与其他动物共同之点。但是，作为高等动物的人，不知从什么时候起，生育已不是每次性生活的目的了，而指向异性、进行性交仍是绝大多数人的性活动过程。凡是不符合这一过程而又没有性器官解剖生理缺陷的就被称为性心理障碍（或称性变态，性欲倒错等）。