走路膝盖发软有以下几种原因：
1、膝盖韧带受伤。如果膝关节十字韧带受伤，走路时膝关节可能会无力，同时走路时可能会有错感，不敢快走。此时应进行相关核磁检查，进一步确诊，结合患者病史进行诊断。
2、肾虚。有肾虚的时候，还可以出现腰膝酸软，腿软的症状。这时候就要看中医诊脉，必要的话还要口服补肾药物进行治疗。
3、神经系统疾病。如肿瘤或神经系统炎症，也会导致膝关节的无力和虚弱。此时应进行相关核磁共振和肌电图检查，进一步诊断和治疗。