通常情况下，婴儿睡觉不踏实可能是缺钙导致的。具体情况分析如下：
钙是人体内稳定神经功能兴奋性的主要物质，具有镇静神经系统的作用，缺钙时神经系统的兴奋性会提高，从而可能会引起肌肉痉挛，导致手脚抖动，婴儿如果缺钙，可能会出现睡觉不踏实的情况。家长应在医生指导下给婴儿使用醋酸钙颗粒、乳酸钙颗粒、牡蛎碳酸钙颗粒等药物补钙。