31周胎儿肾盂分离20mm属于比较严重的情况。
一般情况下，正常范围应该小于10毫米。如果超过10毫米称为肾盂增宽，超过15毫米以上可以诊断为肾积水。如果胎儿肾盂分离20mm，并且同时合并，肾脏实质变薄，提示肾脏功能可能受损。建议进行宫内治疗，做肾盂穿刺引流，不及时缓解肾盂增宽的情况，可能会造成单侧肾脏功能缺失。
建议孕妇注意定期前往医院进行产检，保证胎儿在宫中处于健康状态。