胎动是一种感觉，是胎儿在宫腔内活动时撞击子宫壁所引起的，是衡量胎儿在宫腔中是否安全的一个重要标志。一般是在怀孕4个月之后才会有明显的胎动。
胎动是因为胎儿四肢和头部活动时产生的，一般发生在胎儿的四肢和胎头的位置。胎儿的四肢和头部都会出现胎动。妊娠6个月时，胎动发生在小腹，这是因为胎儿的头部在妈妈的下腹部，所以在活动的时候会有这种感觉。