一般情况下，孕晚期睡觉出汗可能是生理性出汗，也可能是病理性出汗。具体情况分析如下：
孕晚期出现出汗多是由于体内雌激素水平升高导致肾上腺皮质功能亢进、孕期基础代谢率增加等原因。孕期出汗后要及时更换衣服，避免受凉。如果出汗多伴有心慌、头晕等症状，可能与低血压、低血糖等病理现象有关。可以测量血压，抽空腹血糖。