怀孕晚期需要注意以下几点，具体分析如下：
1.孕期后期要注意保持左侧卧位，平时要多注意营养，多做产前检查。
2.准备一套备产包，其中包含母亲的用具，包括纯棉的睡衣和产褥铺，婴幼儿的生活必需品等。
3.住院的主要物品有母亲和婴儿健康手册，重要的化验报告。4.28周以后要做一次检查，怀孕36周以后要做一次检查。