孕晚期胎儿打嗝频繁一般是正常的，无需特殊处理，具体分析如下：
孕晚期胎儿打嗝是一种常见的生理现象，怀孕后期胎儿会在母亲的身体中不停的吞咽羊水，以此来锻炼肺部的呼吸，肺在羊水中不断的成长，就像成年人吃饭那样，不停的吞咽，横膈肌将胸腔和腹腔分开，膈肌也有神经和血液供给，在打嗝的刺激下，通过传递到大脑，就会产生膈肌的阵发性和痉挛性收缩，从而导致打嗝。