生完孩子腿关节疼可以通过理疗、热水泡澡、手法治疗等方式进行治疗，具体分析如下：
产后出现腿关节疼痛可以通过物理治疗，比如微波治疗、超短波治疗等，一天2次，一次30分钟，也可以每天泡一次热水澡，以促进腿部的血液循环，促进腿部的新陈代谢，减轻腿部的酸痛。还可以通过手法治疗来放松关节周围的肌肉，促进关节的血液循环，减轻腿部的疼痛。