一般情况下，孕晚期坐骨神经痛无法走路可通过以下措施缓解，具体内容如下：
妊娠后期坐骨神经疼会导致步行能力下降，要注意控制膝关节的屈伸运动和下肢的承重，同时还要进行局部的热敷，这样可以减轻坐骨神经出口部位的肿胀，可以缓解腿部疼痛和麻痹的感觉。妊娠后期坐骨神经疼主要是由于上半身体重增大，或者是长期坐着不动，造成坐骨神经在梨状肌下孔口被压迫，出现局部肿胀、充血等情况。