通常情况下，可以采取以下几种措施刺激24周胎儿翻身：
1、通过轻轻摇晃肚子，可以直接促进胎儿的翻转。但不可过度使用，否则会对子宫造成刺激，导致出现宫缩、阴道出血等流产症状。
2、可以通过饮食和饮水来促进胎儿的子宫内的运动和翻转。饮食和饮水都会增加血糖水平，促进胎儿的运动。
3、要有适量的运动。多走几步，能促进胎儿在子宫里的运动。