一般情况下，胎儿睡着了会有胎动，具体内容如下：
胎动是指胎儿在子宫中的运动，例如伸脚、踢腿等，通过腹部的运动传递到腹部，从而传递到妈妈身上。胎儿的胎动并不规律，在子宫中的活动相对自由，通常一小时3-5次。胎儿在安静休息的时候是不会有胎动的，胎动一般是指胎儿在活动，而胎儿的活动和妈妈的作息时间并不一样。这意味着，胎儿在孕妇睡觉时也会活动。