刚怀孕内裤上有褐色分泌物可能是多种原因导致的，具体分析如下：
首先是因为妊娠前期体内激素的改变，或是胚胎着床引起的一小部分子宫内膜脱落而引起的，需要多休息，不要做太多的体力活，最好是卧床休息，一般2-3天左右就会消失，如果有阴道出血、出血多、腰酸背痛等特殊情况，需要去正规的医院就诊，咨询专业的医师。