胎儿骶尾部畸胎瘤可以通过以下方式去除，具体分析如下：
首先可以避免在怀孕期间进行B超检查，检查畸胎瘤的大小和是否侵犯了脊柱神经。在胎儿出生后，要注意骶尾部的外形是否有问题，要进行CT检查，确定包块的大小，是否有神经受到影响。如果包块不大，不会影响新生儿，可以在孩童时期做手术；如果包块很大，可能会影响到神经。