总感觉龟头里有尿意需根据具体原因使用药物，具体分析如下：
如果是有尿道炎等生殖器炎症导致的，可以使用选择克拉霉素片、阿奇霉素片等抗生素药物进行初步治疗，后期在使用具有清热利湿，通淋利尿效果的药物进行治疗。
如果是由于膀胱过度活动症引起，可以吃有助于膀胱功能稳定的药物，如托特罗定片等进行治疗。
建议前往正规的医院进行专业性检查，查明有尿意的原因进行针对性治疗。