一般情况下，阴茎不太硬可以通过药物治疗、生活护理等方式进行改善，具体内容如下：
如果阴茎不坚硬，与肾虚有关。平时要多注意多做运动，每周一次的跑步，增强身体的耐力，平时可以进行提肛运动，这样可以保持阴茎的勃起。此外，药物推荐服用西地那非在性生活前服用。日常生活中，可以通过服用六味地黄丸、金匮肾气丸等中成药进行调理，一般情况下会逐渐好转。