通常情况下，肾结石自行排出会有血尿。具体情况分析如下：
肾结石是草酸钙等晶体物质在肾脏异常聚集所致，随着人体的运动可以摩擦损伤肾盂粘膜，从而出现不同程度的出血，因此肾结石自行排出会有血尿。肾结石患者一般可以按照医嘱使用排石颗粒、肾石通颗粒、尿石通丸等药物进行治疗。病情严重时，患者还可以通过体外冲击波碎石术进行治疗。