睾丸发育完通常需要12-14年不等，具体分析如下：
一般情况下，男性的睾丸会在腹中或者向下进入阴囊，由脑垂体分泌的生长激素能够促进睾丸的发育。男性在9岁左右，睾丸的生长速度会明显的加快，这时候就会产生睾丸激素，这种激素会对睾丸产生反应，从而促进睾丸的发育。发育快的，12岁的时候就会完全的发育成熟，而发育吗的，一般14岁的时候，睾丸才会完全发育完。